前段时间，B站账号【慧飞无人机培训】发布了一条名为《光伏+无人机=？5分钟看懂两个世界第一》的视频，视频以科普方式介绍了无人机如何应用在不同的光伏场景中，有兴趣的可以查询观看。



在视频拍摄期间，如何重建出东大圩水上光伏电站的三维模型，是遇到的第一个难题？

几经周折最终成功，其中经验分享给大家。

一、失败案例

到达场地的第一天，首先使用DJI Mavic 3E的智能摆拍航线功能，随意飞行采集了一组素材进行模型重建，获得的失败案例如下图，结果光伏板大致形状可见，边缘无法重现，可用于航线规划，可用于远景展示，但不能放大精细展示。



二、分析与解决

获得失败模型后，我们马上分析了失败原因，并想出解决方法。

失败案例原因分析：

1、飞行高度过高，模型素材照片清晰度不够；

2、阳光过强，水面与光伏板反光，模型重建时无法准确识别物体。

本案例的解决方法：

1、降低飞行高度。我们设置航线高度为20米，高于现场电线杆等障碍物；

2、不在太阳直射时采集素材，减少水面反光；

3、降低相机EV值、增高ISO值；

4、安装ND镜（案例中使用ND64），DJI Mavic 3E碰巧可以使用DJI Mavic 3的ND镜配件，非主推用法。

按照以上方法拍摄，获得成功模型案例如下图：



三、关键解题思路

1、获取无反光照片：

手动飞行，调整相机参数或增加外设ND镜等方法试拍，直至获得有纹理、无反光的较暗水面照片后，以此相机参数设置智能摆拍航线。

2、小面积模型重建：

确认适合对应当下1-3小时太阳光线的相机参数后，控制航线飞行时间在10分钟左右，小面积采集素材，这样不到1小时便可获得一块小面积模型（可参考下图），用于查看模型精度。



3、多无人机分区执行任务

获得小块成功模型后，即可使用相同参数对整块区域进行航线规划、航拍重建等工作。但因为我们的相机参数是根据试验重建时的太阳光线设定的，而太阳光线变化不可控制，最好使用多台无人机在太阳光线无太大变化时完成整块区域的建模照片采集工作。

四、结语

每个案例都具有唯一性，所以本次案例中的具体执行方法应该不具备可复制性。学员自行试验时若遇到相似模型重建难题，可参考上述解题思路，自行探索直至成功。

原标题：水上光伏模型高精度重建案例